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  • 安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP180供應

安川(chuān)關節式機(jī)(jī)器人(rén) GP180供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱(rè)線(xiàn)
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  • 產品參(cān)數

自由度(dù)

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電(diàn)源容量³

5.0kVA

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